Le toucher est probablement la plus ancienne forme de thérapie naturelle et constitue la genèse de la Massothérapie. Certains auteurs affirment qu'il fait partie de nos gènes tant le geste de porter sa main sur une zone sensible et de la frotter est inné chez les humains.

Les prémices de la discipline ont pu avoir lieu en Chine mille ans av J.-C. ; ou en Inde dès le troisième siècle av J.-C. Hippocrate après quelques questions à une personne souffrant de douleur persistante aurait pu utiliser ces techniques pour l'atténuer en posant des mains expertes à différents endroits. Puis au fil des siècles, ce savoir fut introduit à Rome par les Asclépiades au premier siècle av J.-C.

Bien que la pratique de la massothérapie reste en sommeil dans le monde occidental depuis le déclin de l'Empire romain jusqu'au 18ème siècle, le siècle des lumières vu renaître un regain d'intérêt dans l'exploration des frontières du savoir médical.

Au début du 19ème siècle, Per Henrik Ling élabora un système d'exercices et de massages médicaux qui fut disséminé dans tout le monde occidental dans les années qui suivirent par ces élevées.

Ce système a eu un impact considérable sur la naissance et le développement de la Physiothérapie et constitue le socle de la Massothérapie ou Massage thérapeutique, la composante de ce système utilisant le massage est appelé de nos jours Massage Suédois.

La Massothérapie moderne englobe un ensemble de techniques de massage agissant au niveau musculaire, ligamentaire et circulatoire en fonction des besoins de l'individu, ayant pour objectif de favoriser la détente musculaire et nerveuse, la circulation sanguine et lymphatique, l'assimilation et la digestion des aliments, ainsi que l'élimination des toxines et l'éveil à une conscience psychocorporelle.